基于51单片机的放大和整流组件试验器的设计

提出了一种基于51单片机平台开发的某型主力运输机放大和整流组件试验器设计方案。通过硬件设计和软件设计，并经过调试验证，结果表明该试验器能完成对放大和整流组件的所有性能的测试，有方便、快捷等特点，提高了设备的检测效率。     

飞控系统故障检测的参数模糊自适应调节

提出通过模型参数的模糊比例积分自适应调节，以校正基于模型的飞控系统故障检测中的系统数学模型偏差。针对模型中误差差较大的迎角导数值，将俯仰角加速度的测量值与教学模型估计值之差作为比例积分调节的反馈量，动态实时校正数学模型参数。     

自由飞行空间机器人基座位姿调整的模糊PD控制

由于自由飞行空间机器人处于微重力的环境,因此其在目标获取的过程中必然会出现因机械臂运动和环境影响而导致基座的复杂运动.本文设计了自由飞行空间机器人位姿调整的模糊PD算法,根据接收到的实时位置信息,空间机器人可以自主地调整基座的姿态和位置来校正位姿误差,保证目标的稳定捕获.利用开发的实验平台与传统的on/off式控制器进行了实验对比,验证了此方法在稳定性、控制精度和燃料消耗上都有较好的表现.     

对我国和谐社会建设切入点的辩证思考

本文着重从经济、政治、文化、人自身及社会关系四个层面阐述构建社会主义和谐社会的切入点。建设社会主义和谐社会关键在于党的领导,在于党的执政能力的不断提高。     

VSV调节机构阻滞力和调节精度的归因分析

基于ANCF方法和摩擦力的NURBS表达算法，构建了考虑装配间隙、尺寸公差、关键件柔性、热影响以及接触摩擦等因素的复杂VSV调节机构的刚柔耦合动力学模型，并依据部件空间分布关系和参数化表述开发了VSV调节机构的快速自动化建模流程，大大提升了建模效率。分别对VSV调节机构的单级模拟气动实验及热态联调实验状态进行了对比仿真，结果表明，所构建的VSV调节机构模型在阻滞力仿真方面具有较高的可信度，且气动力引起的摩擦力矩是造成机构阻滞力、角度调节迟滞和调节精度下降的主要原因，气动力矩对机构阻滞力和角度迟滞影响不明显，关键件柔性对阻滞力影响较小，但却是调节精度降低的内在因素。     

保序调整对线性回归影响的试验分析

采用数学试验方法模拟随机变量,考察满足序关系的变量关于自变量的线性回归,研究并对比在这种情况下直接应用最小二乘线性回归与先对观察到的因变量使用PAVA算法进行保序调整再应用最小二乘线性回归的优劣。结果表明实际应用中,首先进行PAVA算法作调整并不一定是好的,尤其当数据量比较大的时候,其并不能提高拟合效果反而增加工作量。当因变量满足序关系时,直接做最小二乘回归,无需对因变量使用PAVA算法作调整。     

电容式油量表零、满值调整及故障分析

就电容式油量表零、满值调整及故障分析，从理论上进行了深入研究和探讨，总结了油量表零、满值的调整规律及电路故障分析的基本方法，为维修人员 实际工作提供了参考。     

雷达干扰条件下射击毁伤概率模型研究

基于雷达干扰原理,从信号层面分析了雷达干扰对活动目标侦察校射雷达效能的影响,并给出了干扰条件下的效能指标计算模型。结合典型战术背景,研究了雷达干扰条件下对单个运动目标射击毁伤概率模型,仿真实验表明,该模型有效、可靠。     

辽宁省旅游经济结构及优化调整思路研究

辽宁省旅游业发展至令已经取得了可喜的成绩，但是在经济结构方面还存在一些问题，有待进一步调整和优化，从广义的经济结构角度出发，从旅游企业组织结构、旅游产品结构、旅游产业结构和区域结构四个方面，提出辽宁省旅游经济结构优化调整的思路。     

基于自适应神经网络的非线性飞控系统设计

将动态逆理论、神经网络和自适应控制相结合应用于非线性飞行控制系统设计中，通过动态逆控制律将非线性耦合系统转换为线性解耦系统，采用具有在线学习能力的神经网络来补偿反馈线性化中存在的逆误差，最后利用李亚普诺夫稳定性理论推导了在线网络权值的自适应调整规则。仿真结果表明，这种控制结构具有良好的跟踪能力和极强的鲁棒性。